秦孝公求贤纳良，卫鞅入秦献法强邦

秦孝公通令全国说：​“过去我先祖穆公，从岐、雍二地起家，修明德行，运用武力，向东平定晋国的内乱，以黄河为界，向西讨伐狄戎，称霸西戎，拓广土地数千里，天子命他为伯，统治一方，各国诸侯都来相贺，替后代子孙开基创业，他的事功可说光辉灿烂，照耀千秋。以后经过厉共公、躁公、简公、出子相继在位，政局不安，忧患丛生，一直没有时间过问国外的事务。尤其三晋攻占我先君所属的河西地方，更给国家带来莫大耻辱。献公即位后，安抚边境军民，把首都迁到栎阳，准备出兵东征，收复穆公的故土，修明穆公的政令。寡人每当想到先君的用意，内心便非常悲痛。各位宾客群臣中，如有人想出奇策妙计，能使秦国富强的，我就赏他高官，封他土地。​”卫国公孙鞅听说了孝公颁布这道命令，于是就向西投靠秦国。卫国公室庶出的公孙鞅，对法家刑名之术颇有研究。他在魏国辅佐相国公叔痤期间，公叔痤虽知其才能出众，却尚未寻得机会举荐。适逢公叔痤染重疾，魏惠王亲往探视，询问道：“若卿不幸离世，国政当托付何人？”公叔痤进言：“臣府中庶子卫鞅，虽年岁尚轻，然才具非凡，恳请君上将国事委任于他。”魏惠王闻之默然。公叔痤继而劝谏：“若君上不纳臣言重用卫鞅，务必要将其处决，切莫任其离魏。”惠王应允后离去。随后公叔痤召见卫鞅致歉：“为臣者当先尽忠君上，而后顾及僚属，故先为惠王谋划诛杀于你，再告知此事。望君速速逃离！”卫鞅从容应答：“国君既不听你言用我，又岂会依你言杀我？”所以他一直都没有出逃。魏惠王从公叔痤处出来后，对左右近臣说：“公叔痤病得太严重了，太可怜了！他让我把国家大事托付给卫鞅，接着又劝我杀了他，这岂不是自相矛盾吗？”卫鞅到了秦国以后，靠着宠臣景监推荐求见秦孝公，用富国强兵的策略来游说他。孝公非常高兴，与他商议国家大事。