论至德者不和于俗，成大功者不谋于众

卫鞅想变法改革，秦人不高兴。他对秦孝公说：“对一般人，不能和他们讨论政策推行的计划，只能和他们分享成功。德行高尚的人，说的话与凡夫俗子的话不同，要成大业的人，也与众人的谋划不一样。所以圣贤的国君只要能够富国强兵，不用效法旧传统。”大夫甘龙说：“事情不一定是这样，按照原先的法制章程来实施，官吏做起事来熟习，而百姓生活也安定。”卫鞅说：“一般人都习惯安于旧习，读书人也沉迷于自己听到的，这两种人，可以让他们做官守法，但不能和他们谋划法制以外的事情。聪明的人制订法规政策，愚笨的人只能接受制约；贤德的人改变礼制，无能的人拘于成法。”秦孝公说：“说得真好！”便任命卫鞅做左庶长，负责订立变法的政令。下令使人民五家为一保，十家为一什，彼此之间互相监视纠举，若隐瞒不纠举的话，则十家一同受到惩罚；检举告发奸私犯罪的按照斩敌人首级的标准奖赏；隐瞒不报的，按照投降敌国的标准惩罚。依据军功大小，将士可获得相应等级的爵位。凡参与私斗者，将视情节轻重予以惩处。勤勉务农、纺织，产出粮食布帛丰硕者，可获免除徭役的优待。而那些贪图小利、怠惰致贫之人，则全家将被没入官府为奴。宗室贵族若无军功建树，不得保留其宗族特权。朝廷明确划分官职等级，按品阶配给相应规格的田宅、仆役及服饰。功勋卓著者享有尊荣，无功者即便家财万贯亦不得彰显。新法虽已拟定完成，然卫鞅担忧民众心存疑虑，故在都城集市南门竖立三丈高木杆，颁布告示称：凡能将此木移至北门者，赏赐十金。百姓对此颇感诧异，竟无人敢于尝试。于是又下令：“能搬动木杆的赏五十金！”有一个人去把木杆搬到了北门，商鞅立即给了他五十金的奖赏。这时，才公布变法的政令。法令施行一年后，秦国前往国都陈述新法不便的百姓数以千计。这个时候，太子也触犯了法律。卫鞅说：“法令之所以不能很好地施行，是因为在上位的都不去带头遵守。”太子是一国储君，不可对他施以刑罚。于是刑囚他的师傅公子虔，在他的老师公孙贾面上刺墨字。第二天，秦国人民都开始遵奉法令了。法令施行了十年，秦国路人不捡丢掉的东西，山林没有盗贼，人民作战奋勇，不敢私下械斗，乡里都邑都非常安定。这时，最初认为新法不便的秦民，也有人来陈说新法的好处。卫鞅说：​“这些都是破坏法令的百姓！”把他们全都迁移到边境。从此，人民再也不敢议论法令了。