孙膑诱敌马陵设伏，庞涓中计拔剑自刎

魏国庞涓率兵进攻韩国。韩国向齐国寻求救援。齐威王把大臣召集起来商讨说：“是早点去救还是晚点去救？”成侯说：“不如不救。”田忌说：“如果不救，韩国肯定会被魏国吞并，还是早些去救好。”孙膑说：“眼下韩魏两军尚未耗尽战力，若此时出兵救援，实则是替韩国抵挡魏军攻势，反使我方受制于韩。魏国怀有吞并韩国之志，待韩国灭亡后，必定会向东方的齐国求援。届时我方再发兵相助，既可与韩国缔结深厚友谊，又能选择在魏军疲惫不堪时出击。如此策略既能收获丰厚利益，又可赢得崇高声望。”齐威王说：“很好！”于是私下里承诺韩国使者出兵相救，把他送回韩国，却按兵不动。果然，韩国以为有齐国做依靠，经过五次激烈的战役都失败了，只好向东依附齐国。齐国因此而出兵，派田忌、田婴、田盼统领军队，孙膑为军师，前去营救韩国，大军长驱直入，到达魏国都城。庞涓听说后急忙从韩国撤军。魏国集合全国的兵力，以太子申作为将军，抗击齐国军队。孙膑对田忌说：“魏、赵、韩的士兵向来凶悍勇猛，轻视齐国，齐国的士兵也一直被认为胆怯。善战的人，往往因形势而加以利用，并引导之。《兵法》上说：‘距离一百多里就奔袭想要取胜的，即便是上将也会失败，距离五十里而奔袭求胜，往往只有半数军士可以到达。’”于是下令齐国军队刚进入魏国边界，修建十万座炉灶，第二天减为五万座，第三天减为两万座。庞涓带领军队追击齐兵三天，十分高兴，说：“我早知齐军胆小畏惧，才进入我国地界三天，已逃跑的士兵就有一半以上了！”于是舍弃步兵，亲自率领着魏国轻锐军队，日夜兼程，追击齐军。孙膑估计魏军的行程，当晚会到达马陵。马陵的道路狭窄而旁边多断壁险阻，可以埋伏士兵。孙膑便派人砍掉一棵大树，削去树皮，在树干上写道：“庞涓死在此树下！”又挑选齐国射箭精良的士兵一万多人，埋伏在山路两侧，约定当天晚上看见有火光就万弩齐发。夜里，庞涓果然来到削去表皮的树下，看见树干上隐约有字，就拿起火把察看。还没有读完，两边就箭如雨下，魏军乱作一团，四散逃窜。庞涓自知智能穷尽而大军失败，便拔剑自尽，说：“就成全孙膑你这小子的美名吧！”齐军乘胜大破魏军，俘虏了太子申。