刘项亲征破黥布，沛乡宴饮免税征

这时，高帝正有病，想让太子前去进攻黥布。太子的宾客东园公、绮里季、夏黄公、角里先生劝建成侯吕释之说：“太子领兵出征，若立下战功也无法再提升地位，若战败则必遭祸患。您何不速去求见吕后，寻个合适时机在皇上面前哭诉：‘那黥布乃天下闻名的骁勇之将，深谙兵法韬略。而我军将领尽是昔日与陛下同辈的老臣，若让太子统领他们，无异于驱羊御狼，谁肯听令？况且若被黥布知晓此事，定会擂鼓西进，长驱直入。陛下虽染恙在身，也当强撑病体乘辇亲征，只需卧于车中督战，诸将谁敢不尽死力？纵使圣体劳顿，为了江山社稷与妻儿老小，也该勉力为之啊！’”于是吕释之立刻连夜求见吕后。吕后找个机会对高帝流泪哀求，照四位宾客的意思说了。高帝说：“我本知道这小子不配派遣，还是我自己去吧！” 于是高帝亲自统领大兵向东进发，君臣留守朝中，都送行到霸上。留侯张良生了病，也支撑身子，来到曲邮，对高帝说：“我本应随您出征，但实在病重。黥布那些楚国人剽悍凶猛，望皇上不要和他硬拼！”又建议高帝让太子为将军，监领关中军队。高帝说：“张先生虽然正在病中，请勉强躺着协助太子。”当时，叔孙通是太子的太傅，张良代理少傅之事。高帝又下令征发上郡、北地、陇西的车、骑兵，巴、蜀两地的材官及京师中尉的军队三万人，作为皇太子的警卫部队，驻扎在霸上。 黥布造反之初，对部将说：“皇上老了，讨厌兵事，肯定不能来。要是派各大将，其中我只怕韩信、彭越，但他们现在都死了。其他人全不值得担心。”所以决心反叛。他果然像薛公说的那样，向东攻击吴地的荆王刘贾，刘贾败逃死在富陵；黥布胁迫刘贾的全部兵士，渡过淮河攻打楚王刘交。刘交发兵在徐县、僮县一带迎战，他把军队分为三支，想以互相救援出奇制胜。有人劝说楚将道：“黥布善于用兵，人们平时就惧怕他。何况兵法说：‘诸侯在自己的领土上作战，士兵非常容易逃散’现在楚军分为三支，敌军只要打败一支，其余的就会逃跑，哪能互相援救呢！”楚王不听，结果被黥布攻破一支，另两支果然便四散了。黥布于是引兵西进。

冬季，十月，高帝刘邦与黥布军队在蕲西对阵。黥布军队十分精锐，高帝便在庸城坚壁固守。远远望去，黥布军队的布阵如同当年的项籍军队，高帝心中厌恶。他与黥布互相望见，远远地质问黥布：“你何苦要造反？”黥布回答说：“想当皇帝而已！”高帝怒声对他大加斥骂，双方于是大战。黥布的兵众败退逃走，渡过淮河，虽然几次将阵脚停住再战，仍无法取胜。他只好和一百余人逃到长江南岸，高帝于是另派一员将领追击。
高帝凯旋，路过沛县，留下来，在沛宫举行酒宴。把旧友、父老、女长辈、家族子弟全部召来陪同饮酒，共叙旧情，欢笑作乐。酒喝到畅快时，高帝自己作歌，欣然起舞，唱到慷慨伤怀之时，洒下了几行热泪。高帝对沛县父老兄弟说：“游子悲故乡。我以沛公名义起事诛灭秦朝暴逆，才夺取了天下。现在把沛县当作我的汤沐邑，免除县中百姓的赋役，世世代代不予征收。”高帝在沛县饮酒欢乐十余天后，才离去。

汉军将士在洮水两岸追击黥布残部，南北两路皆大获全胜。因黥布曾与番君吴芮结有姻亲之谊，长沙成王吴臣便遣人设下圈套，假意邀约其共赴南越避难。黥布不疑有诈，随之前往，终在番阳兹乡的农家院落里，被当地百姓诛杀。