伍被直谏遭诛戮，刘安谋反终败亡
当初，淮南王刘安喜欢读书做文章，又爱沽名钓誉，罗致四方宾客和各种技能之士数千人。他的臣僚、宾客，大多是江、淮一带的轻薄之徒，常常用厉王刘长在流放途中死于非命一事刺激刘安。建元六年时，天空出现彗星，有人向刘安游说道：“从前，吴王刘濞兴兵时，有彗星出现，长约几尺，尚且流血千里。如今彗星横贯天空，怕是天下就要发生大范围战事了。”刘安觉得说得有理，于是更加抓紧锻造战争时用的武器，积累金钱。
郎中雷被因冒犯淮南王太子刘迁而获罪。适逢汉武帝下诏招募志愿从军者赴京效力，雷被便主动请缨欲往边关抗击匈奴。然而刘迁在淮南王刘安面前进谗言，致使刘安不仅严词斥责雷被，更革除其官职以儆效尤。同年，雷被潜逃至长安向朝廷上书申冤。汉武帝将此案交由廷尉审理，因涉及淮南王，朝中大臣纷纷奏请逮捕刘安问罪。太子刘迁遂密谋布置卫士装扮的死士持戟护卫在淮南王身侧，若朝廷使者前来治罪，即刻刺杀使者，继而举兵造反。汉武帝派中尉段宏到淮南王处询问有关情况，淮南王见段宏神色平和，于是没有发动。公卿大臣奏称：“刘安拒绝有志奋击匈奴的壮士的请求，是犯了阴碍圣旨的大罪，应当众斩首。”汉武帝下诏削减淮南国的两个县。事后，刘安自怨自艾说：“我做仁义之事，反而被削减封地。”他以此为耻，因此谋反的计划和准备越发抓紧了。刘安和衡山王刘赐在礼节上彼此指责，不能互相容忍。刘赐听说刘安有反叛朝廷的打算，唯恐遭其吞并，便也广纳门客、整备军械，计划待淮南王西进后出兵占据江淮一带。王后徐来在刘赐面前屡进谗言诋毁太子刘爽，意图废长立幼改立次子刘孝。刘赐遂囚禁刘爽，将王印授予刘孝，命其招揽宾客。投奔而来的门客们隐约知晓刘安、刘赐的谋反意图，便频频鼓动刘赐起兵。刘赐遂命刘孝门下的江都人枚赫、陈喜督造战车箭矢，私刻天子玺印及百官印信。入秋朝觐之期，刘赐途经淮南国时与刘安推心置腹，尽释前嫌，共谋反叛。事后刘赐上奏称病拒不入朝，汉武帝特下诏书准其免朝。
淮南王刘安与其门客左吴等日夜加紧谋反准备，察看地图，部署进兵的路线。刘安派往朝廷的使者们从长安回来，谎称说“皇上没有儿子，且朝政腐败”，他就高兴；如果说“汉廷政治清明，皇上有儿子”，就十分生气，觉得是胡言。
刘安召来中郎伍被，与他商议谋反之事， 伍被说道：“大王您怎么能有这种亡国的言论呢？我好像已经看到王宫中生满荆棘，露水打湿人衣服的凄惨景象了！”刘安大怒，将伍被的父母逮捕，囚禁了三个月。刘安又将伍被召来询问，伍被说：“秦朝统治暴虐无道，穷奢极欲，致使天下十之六七的百姓都盼望时局动荡。高祖皇帝以行伍出身，最终登上帝位，正是抓住了秦朝统治的弱点，把握住其土崩瓦解的良机。如今大王只看到高祖夺取天下似乎轻而易举，却忽略了近在眼前的”七国之乱”中吴楚的教训！吴王刘濞坐拥四郡之地，国富民强，经过精心谋划、充分准备后才举兵西进。然而为何大梁一战即溃，仓皇东逃，最终落得身死国灭的下场？是因为他逆天行事，不知时势。现在，大王的兵力还不足吴、楚的十分之一，而天下的形势却比吴、楚兴兵时安定一万倍。大王如不听从我的劝告，马上就会看到您丢掉千乘之国的王位，接到赐死的命令，先于群臣死在东宫的惨景。”刘安听了，流着眼泪站了起来。
刘安有一个庶出的儿子名叫刘不害，年龄最长，但是刘安却很不喜欢他，王后也没有将他当成儿子看待，太子刘迁也没有将他视为兄长。刘不害有一个儿子名为刘建，很有才干志气，一直对刘迁很不满，偷偷派人揭发刘迁曾经想要暗杀朝廷中尉，汉武帝把这件事交给廷尉处理。
刘安很害怕，想要举兵谋反，又一次和伍被商量， 说道：“先生认为当初吴王兴兵造反，是对呢，还是不对呢？”伍被道：“不对。我听说吴王后来非常后悔，希望大王不要像吴王那样后悔。”刘安说道：“吴王哪里懂得什么叫造反！当初朝廷的将领一天中有四十余人经过成皋。如今我截断成皋通道，占据三川的险要之地，再征召崤山以东的兵马，在这样的情况下举事，左吴、赵贤、朱骄如等都认为可以有九成把握，只有您认为是有祸无福，这是为什么呢？一定会像你说的那样，不可能侥幸成功吗？”伍被回答说：“若大王执意起兵，臣有一策可献。现今各诸侯王皆忠心朝廷，民间亦无怨怼之声。不妨伪造丞相与御史的奏章，佯称奏请陛下迁徙各郡国豪强富户至朔方郡，同时大举征调兵丁以充实边塞防务，且限期极为紧迫。再伪造诏狱文书，谎称要缉拿诸侯王太子及亲信宠臣。如此必能激起民怨，令诸侯震恐。届时再派善辩之士四出游说，或可侥幸得逞，然成功之机不过十中有一罢了！”刘安道：“这是可以的。不过我觉得用不着这么麻烦。”
于是，刘安伪造了皇帝印玺和丞相、御史大夫、将军、军吏、 中二千石及周围各郡太守、都尉的印信，并伪造了朝廷使者的信节。又准备派人伪装在淮南国犯罪而西逃长安，投到大将军卫青门下，一旦发兵，立即将卫青刺死。刘安并且说：“朝廷大臣里，只有汲黯喜好直言进谏，并且能够严格坚守臣节，为忠义而死，难于诱惑。至于游说丞相公孙弘等人，就如同将物件上的覆盖物拿下或者把树枝上的枯叶摇落一样容易。”
于是，刘安伪造了皇帝印玺和丞相、御史大夫、将军、军吏、 中二千石及周围各郡太守、都尉的印信，并伪造了朝廷使者的信节。又准备派人伪装在淮南国犯罪而西逃长安，投到大将军卫青门下，一旦发兵，立即将卫青刺死。刘安并且说：“朝廷大臣里，只有汲黯喜好直言进谏，并且能够严格坚守臣节，为忠义而死，难于诱惑。至于游说丞相公孙弘等人，就如同将物件上的覆盖物拿下或者把树枝上的枯叶摇落一样容易。”
伍被自己前往廷尉那里，告发与刘安图谋反叛的情节。 廷尉于是派人逮捕了淮南国太子和王后，并且包围王宫，悉数搜捕在淮南国内与淮安王一道谋反的宾客，取得谋反证据后，奏闻朝廷。汉武帝命公卿处治刘安党羽，派宗正手持皇帝符节前往淮南国处治刘安。没等宗正来到，刘安便自刎而死。于是，处死淮南王后荼、太子刘迁，所有参与造反计划的人全被灭族。
汉武帝因为伍被平常的言论中曾多次赞美朝廷，所以想不杀他。 廷尉张汤说：“伍被首先为淮南王作谋反计划，其罪不能赦免。”于是伍被被杀。侍中庄助平时与淮南王关系密切，二人曾私下议论事情，淮南王还曾送给庄助许多钱物。汉武帝认为这是小罪，想不杀他。但张汤坚持要杀，认为：“庄助出入宫廷是皇上心腹之臣，却外与诸侯如此私交，如不杀庄助，今后类似的事情就不能禁止。”庄助终于被当众斩首。
