将帅争功失军机，武帝震怒诛三将

汉军攻入朝鲜境内时，朝鲜国王卫右渠调遣军队据守险要关隘进行抵抗。楼船将军杨仆率领七千齐军最先抵达王险城。卫右渠在城头固守，发现杨仆兵力薄弱后，便主动出击攻打杨仆部队。杨仆军队溃不成军，四散奔逃至山中躲避十余日，之后才逐渐收拢残部，重新整编队伍。与此同时，左将军荀彘率部进攻朝鲜浿水以西的守军，却未能取胜。汉武帝见两路将领均未取得战果，便派遣卫山前往朝鲜，试图凭借军事威慑劝降卫右渠。卫右渠会见卫山，叩头道歉，说道：“我愿意归降，但害怕两位将军用诈术杀我；如今见到天子信节，所以请求再次归降。”卫右渠派太子前往汉朝谢罪，并献马五千匹，又为汉军提供军粮。朝鲜太子率众一万余人，手持武器，将要渡过水，卫山和荀彘疑心要生出变故，便对太子说：“既然已经归降了，应该命令你手下的人不要携带兵器。”太子也怕卫山和荀彘用计杀他，于是不肯渡水，带人返回。卫山回京报告汉武帝，汉武帝将卫山诛杀。汉武帝因为荀彘、杨仆二人包围王险城后行动不一致，军队许久不决战，所以派济南太守公孙遂前往纠正，并授权公孙遂遇事可以相机行事。公孙遂到达后，荀彘说：“朝鲜早就可以攻陷，之所以拖了这么长时间，是因为楼船将军数次没有依照约定的时间会合。”又将平时自己对杨仆的怀疑一一告诉公孙遂，说道：“现在这样还不先发制人，恐怕会成大祸。”公孙遂也同意荀彘的看法，便用天子符节召楼船将军杨仆来左将军营中议事，当即命左将军帐下武士将楼船将军逮捕，并兼并了其所属部队。公孙遂将此事报告汉武帝，汉武帝将公孙遂杀死。左将军荀彘将两支部队合并后，随即加紧对朝鲜发动进攻。朝鲜国相路人、国相韩阴、尼相参、将军王等相互商议道：“原先我们要向楼船投降，楼船如今被捕，现在两路兵马都由左将军一个人率领，对我们的进攻比以前更加急迫，我们恐怕敌挡不了，而国王又不肯投降。 ”于是韩阴、王、路人都逃亡投向汉军大营，路人死于半途之中。夏季，尼相参派人杀死朝鲜王卫右渠，前来投降。汉军尚未开进王险城时，原卫右渠的大臣成己降而复叛，再次进攻汉朝官吏。荀彘命卫右渠的儿子卫长、降相路人的儿子路最劝告朝鲜民众归顺汉朝，并诛杀成己。汉朝因此而平定朝鲜，设置乐浪、临屯、玄菟、真番四郡。封参为清侯，韩阴为苴侯，王为平州侯，卫长为几侯；路最的父亲路人为降汉而死，颇有功劳，封为涅阳侯。左将军荀彘被召回长安，因为作战时争夺功劳、互相嫉妒、计谋乖戾而被汉武帝当众斩首。楼船将军杨仆也因当初率军到达列口时，本应该等待和左将军会合后才能行动，但是擅自纵兵与朝鲜交战，造成极大伤亡，其罪原本应该斩首，但缴纳赎金后被贬为平民。班固曰：玄菟、乐浪，原本为箕子的封国。当初箕子在朝鲜居住，用礼义教导他的百姓，教他们学习农耕、养蚕、纺织的技术，并给他们制定了八条法令。凡是杀人的，立刻以本人性命相偿；伤人的，要用粮食谷物来赔偿对方的损失；盗窃的，男子便为被盗者做奴，女子则为婢；想要自赎其罪的，每个人要交五十万钱的赎金，即使被贬为平民，但依照风俗还是被人看不起，就算想结婚都没有合适的对象。因此，当地百姓始终不偷不盗，不必为防偷盗而关门闭户；女子都守贞节，没有淫乱行为。在乡间，人们都用竹器和木器盛放食物；在城市中，人们颇仿效官吏的作法，往往用杯盘器皿盛放食物。郡的官员，最初是来自辽东，其中有些人和前来经商的商人看到这里的老百姓不闭门户，便在夜间进行偷盗，使当地淳朴的风俗渐遭破坏，以致如今犯禁者日益增多，法令也增加到六十余条。由此可见，仁人圣贤的教化是多么的可贵啊！然而，东夷民族天性柔顺，与南、西、北三方各民族不同。所以孔子哀叹他的仁道无法施行时，就打算乘筏出海，去九夷地区定居，这种想法是有原由的啊！