是否在任何时候都能申诉？
不是。刑事案件应在刑罚执行完毕后两年内提出申诉。
如果可能对原审被告人宣告无罪的，或者原审被告人在刑罚执行完毕后两年内向人民法院提出申诉未予受理的，或者属于疑难、复杂、重大案件的，可以不受两年申诉期限限制。
不是。刑事案件应在刑罚执行完毕后两年内提出申诉。
如果可能对原审被告人宣告无罪的，或者原审被告人在刑罚执行完毕后两年内向人民法院提出申诉未予受理的，或者属于疑难、复杂、重大案件的，可以不受两年申诉期限限制。